Tereny dzisiejszej Tarnogóry od niepamiętnych czasów porastała Puszcza Sandomierska. Badania archeologiczne potwierdziły ślady pobytu ludzi na tym terenie już w okresie neolitu (4500 – 1700 r. p.n.e.). W 1923 r. Rudolf Jamka odkrył cmentarzysko położone na obszarze zwanym ,,Dębczyna’’, łącznie ponad 30 grobów popielicowych i jamowych. Na obszarze Tarnogóry znajduje się 5 zewidencjonowanych stanowisk archeologicznych osadniczych: z epoki kamienia, kultury przeworskiej, kultury trzcinieckiej, wpływów rzymskich.
Pierwszy zapis o Tarnogórze pochodzi z 1472 r. Wieś wymieniona jest pod tą datą jako przynależna do nowo powstałej parafii Kopki, którą zatwierdził biskup krakowski Jan Gruszczyński.